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選購旋轉(zhuǎn)編碼器時我們都會考慮分辨率,而實際旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率高就表示精準(zhǔn)嗎?我們就旋轉(zhuǎn)編碼器的一些概念和定義和大家解釋一下,希望大家能有所了解.

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率?

旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率是可以顯示或測量的最小刻度單位，這個相對來說最好理解。用機(jī)械時鐘打個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒。又比如說同樣一筐蘋果，在路邊攤的桿秤稱是兩斤半，拿到菜場的臺秤上稱是兩斤四兩，放到超市的電子秤上則是1210克。

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的精度和可重復(fù)性?

旋轉(zhuǎn)編碼器精度是指測量值與真實值之間的接近程度。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無從談起。可重復(fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些應(yīng)用中，可重復(fù)性可能會比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么誤差可以被通過補(bǔ)償被消除掉。

再舉個例子吧：射飛鏢。如果飛鏢打得到處都是，那么它既不準(zhǔn)確也不可重復(fù)。如果飛鏢都打到一個地方了，但不在靶心，那么精度差，但是重復(fù)性好，這種情況下，只要換個位置站就好了。

提到反饋系統(tǒng)的性能，或者編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人都只關(guān)心編碼器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重復(fù)性。甚至在很多伺服系統(tǒng)的性能介紹中，都只標(biāo)明了分辨率，而忽略或混淆了其它的性能指標(biāo)。

通過如上的描述,大家對旋轉(zhuǎn)編碼器一定有更深一度的了解,那我們在選購旋轉(zhuǎn)編碼器的過程中也可以考慮多一些方面,選到更合適的旋轉(zhuǎn)編碼器.

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