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       旋轉編碼器是一種旋轉測量裝置,本公司研發生產的磁電式旋轉編碼器可用于測量距離 速度 角度 位移也叫做電磁傳感器,旋轉編碼器輸出的脈沖信號給PLC,用PLC對脈沖信號進行計數,獲得想要得到的距離 速度 角度 位移數據.

       有朋友提出疑問:旋轉編碼器能控制的電機正反轉？可以的話如何用PLC來實現它的正反轉？

       可以用增量型旋轉編碼器控制電機的的正反轉。增量型旋轉編碼器有雙通道脈沖輸出A與B，其A、B二路脈沖相位差=90度，見下圖

        旋轉編碼器正轉時A脈沖引前B脈沖90度，即A脈沖由0上跳為1時，B脈沖仍=0，經過1/4周期（延遲90度），B脈沖才由0上跳為1，見上左圖。

       旋轉編碼器反轉時A脈沖滯后B脈沖90度，即A脈沖由0上跳為1時，B脈沖已提前90度由0變1，經過1/4周期（延遲90度），B脈沖由1下跳為0，見上右圖。我們可以利用AB脈沖的這一特性來識別編碼器的正反轉，進而可用它控制電機的正轉、反轉及停車。

       一、編程構思：設I0.0為A脈沖輸入口，I0.1為B脈沖輸入口，Q1.0 為電機正轉接觸器的輸出口，Q1.1 為電機反轉接觸器的輸出口，

       由上面的A B脈沖波形圖可知：B脈沖正跳沿出現時，如A脈沖處于高電平，則編碼器處于正向轉動狀態，如A脈沖處于低電平，則編碼器處于反向轉動狀態，這樣我們就利用2個SR觸發器來實現辨別編碼器的轉動方向是正、還是負、還是停。見下梯形圖：

         二、PLC編程：

        程序說明：

        網絡1 為電機正轉、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發S R觸發器，如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，電機正轉。如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負），就觸發SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，電機正轉停。  

        網絡2 為電機反轉、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發S R2觸發器，如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負），就觸發SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，電機反轉運行。如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發SR的R端使其置0,即Q1.1=0，電機反轉停。

       網絡1觸發S R1與網絡2觸發S R2的的控制條件正好相反，即當I0.0=1時，I0.1=1的前沿觸發SR1的S端，同時又觸發SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正轉接觸器得電吸合，而反轉接觸器失電斷開。當I0.0=0時，I0.1=1的前沿觸發SR1的R端，同時又觸發SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反轉接觸器得電吸合，而正轉接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時得電吸合的錯誤狀態。

       網絡3 為使電機停車的觸發條件：用I0.1的前沿連接斷電延時定時器T101，只要編碼器轉動，T101恒=1，只有編碼器停止轉動，延時10秒后T101失電斷開，T101=0，其由1變0的負跳沿，同時觸發SR1、SR2的R端，使Q1.0與Q1.1皆=0，即電機停。

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